HOKUYO激光雷达北阳UST-05LN
特点
- 扫描角度（监测范围）增至 270 度，监测死
区更小
- 激光扫描技术，计算极坐标下的前方物体距
离，判定设定区域内是否有障碍物
- 通过 PC (USB)接口设定监测区域，每个区域
可设定 3 种输出
- 可通过输入来切换监测区域（Zui大 31 种）
- 支持独立区域设置
应用
- 机器人避障
– 建筑物入侵保护（安防）
– 收费站相机触发
– 自动导航车辆（AGV）障碍检测
简介
HOKUYO公司UST-05LN 2D测距型障碍扫描传感器拥有5m, 270°测
量范围，DC12/24V输入，IP65防护等级，采用激光扫描测距原理，
非接触式测量，比反射型光电传感器性能可靠，可用于环境区域内障
碍物识别；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；
性能参数
供电电压 12/24VDC（10-30VDC, ±10%）
供电电流 150mA (300mA, 开机上电）
激光光源
半导体激光二极管 (λ=905nm)，
激光安全等级 1(FDA)
监测距离 0.06 to 5m (白纸)； 0.06 to 2m (黑色 10%反射率)；
距离精度 40mm
重复性 30mm
扫描角度 270°
扫描时间 25msec/scan
角度分辨率 0.5°
启动时间 10ms
区域数 31
输出
光电耦合/开集电极
输出 1, 2, 3: 区域监测
输出 4: 故障输出
输出 5: 同步输出
响应时间 66msec
PC 接口 USB
LED 指示
电源（蓝色，启动和故障期间闪烁）
输出 1,2,3（黄）：灯亮表示监测到物体
环境光 15,000LX 或以下
环境温湿度 -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）
振动 双振幅 1.5mm 10 to 55Hz, 每轴 2 个小时
冲击 490m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向
防护等级 IP65 (IEC 标准)
重量 约 130g（不含电缆）
