水声通讯
利用声波在水中传播影响较小的特性发展而来的技术，是目前为止能在深水中可以传播的技术，其通信距离可以高达10公里，水下航行器auv，我国7000米载人深潜器就是利用载人深潜器和母船之间进行通信，广泛用于军事设备中，声波的频率低，Gavia水下航行器auv，数据传播的速度慢，一般仅传播简单的文字指令，自主水下航行器auv报价，不用于传播视频数据。
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压力问题
要想下到海洋深处，就要克服的就是压力问题，深海的压力是非常之大的，世界海洋Zui深处–马里亚纳海沟，Zui深处达到11521米，静水压将超过1吨(1000千克/平方厘米)，相当于在你的手指上放上3辆坦克。而人类目前Zui深的潜水记录应该也没超过200米，水下大约每往下10米就多一个大气压，深海几千米的压力，对航行器的材料都是一个很大的挑战。
要想动手制作一款水下航行器，一定要保证你设计的水下航行器的承压处能承受的压力一定要大于你设计的工作水深。
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A9便携式水下自治机器功能和用途
A9便携式水下自治机器人适用于以下各种任务：
1.水下调查（包括沉船和障碍物鉴定）；
2.水下测量；
3.水文和海洋数据采集；
4.搜救打捞；
5.国土安全（港口和海岸安全）；
6.扫雷测量及其它军事应用。
四、系统基本组成
A9便携式水下自治机器人系统由以下各部分组成：
1.水下自治机器人主体；
2.甲板控制单元；
3.数据处理设备；
4.供电设备。
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