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西门子数控系统报26020-西门子伺服电机编码器故障：26020 轴 %1 编码器 %2初始化时硬件出错
参数： %1 = 轴名称、主轴号
%2 = 编码器号码
%3 = 误差编码
说明： 编码器初始化期间的错误 （请参看其他关于编码器与误差编码接口的信息）。
该警报也可以编制在 MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY （通道未准备就绪）
中。
反应： - NC 转换为跟踪模式。
- BAG 没有准备就绪。
- 通道没有准备就绪。
- 本通道 NC 启动禁止。
- 该通道中的坐标轴重新回参考点。
- 已设置接口信号。
- 报警显示。
- 报警时 NC 停止。
- 通道没有准备就绪。
- 如果导致发生报警的是一 单个轴，则报警仅对这一轴 有效 （不影响通道或该方式
组）。
处理： 排除硬件错误，必要时更换编码器。确保对于 EnDat 或 SSI
编码器，有一个支持该功能的适当的控制模块可供使用。
位 7：控制检查错误，说明：SW4.2 及以上，同步直线电机
位 8：EnDat 编码器，不正确的搭接，说明：SW4.2 及以上，同步直线电机
位 9：编码器 ERN1387 的 C/D 磁道错误，或者连接 EQN 编码器或者参数设置不正确（不是
在 EQN， MD1011 上）
位 10：记录不能被废止或旧硬件
位 11：数据线上检测到 SSI 电平或者未连接编码器或者编码器电缆不正确 （ERN，而非
EQN） 位 12：读测量值时超时
位 13：对照检查 （CRC）错误
位 14：错误的 IPU 子模块用于直接测量信号，说明，仅对于 611D 扩展
位 15：编码器故障
说明：如果一个轴仅连接了 611D 控制板中的第二个测量系统，并且带值编码器，则在
插入测量系统插头之后、在取消停车轴之前，带控制器板的第一个测量系统的轴转换到停
车轴。取消第一个测量系统的停车轴，可以初始化控制板的所有测量系统。然后第二个测
量系统的停车轴才可以正确地去除使能。
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