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西门子数控机床报300608故障检修-西门子伺服驱动器维修:300608 轴 %1 驱动 %2速度控制输出被限制
参数: %1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明: 速度控制器输出时间超过允许的限制时间 (MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME (
制动器上时间段 n 控制器))扭矩设定值超过扭矩限定值或者电流设定值超过电流限定
值。只有当速度设定值小于速度极限 MD 1606 时监控才是有效的:
$MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD (制动器上的极限 n 控制器)。
可以通过 MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY 重新设置报警 (通道没有准备
好)。
反应: - BAG 没有准备就绪。
- 通道没有准备就绪。
- 通道没有准备就绪。
- 本通道 NC 启动禁止。
- 报警时 NC 停止。
- NC 转换为跟踪模式。
- 报警显示。
- 已设置接口信号。
处理:
• 电机被卡住、负载过重或刹车关闭?
• 如果功率模块允许,调高旋转扭矩限制、功率限制和电流限制
• 电机接地了吗?。
• 检查电机变频器的连接 (缺少相位,旋转区域错误)
• 检测编码器线数。
• 检测编码器、编码器电缆和保护屏是否接触不良或电缆断开。
• 检测编码器痕迹的旋转方向 (比如齿轮编码器 MD 1011:
$MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (实际值采集 IM 的配置) Bit1)。 • 编码器电缆与编码器类型相配吗?
• 检测控制器设置 (比如根据软件交换)。
检测直流母线连接 (检查螺钉是否紧固)。
• Uce 监控激活 (通过电压供应关和开来实现复位)。 • 机床数据 MD 1605:$MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME(制动器上的时间段 n 控制器)和
MD 1606: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD (制动器上的极限控制器)与轴的
机械和动力可能性相匹配。
• 标准值 VSA:
• MD 1605 = 200 ms
• MD 1606 = 8000 1/min
• 标准值 HSA:
• MD 1605 = 200 ms
• MD 1606 = 30 1/min
• 交换电机 (编码器已坏,电机指示线圈短路,接地或短路)。
• 在直线电机中:
• 检测实际值转换。
• 检测电机Zui大电流的减小 MD 1105 MD_MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION,在
可能的情况下扩大它的值。
• 检测电机连接。
• 在平行连接中电机被正确归类以及正确通电了吗?
程序继续: 用复位键在该方式组中所有通道中删除报警。重新 启动零件程序。
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