基于DSP+FPG技术实现嵌入式视觉检测，根据应用需求定制检测算法，实现紧凑化、分布式，组网式智能视觉测量，便于工业现场使用。应用场合包括：
（1）多目视觉三维形貌测量，如大尺寸变形监测等
（2）结构光三维扫描测量，如便携三维扫描测量仪等
（3）基于图像的外观缺陷、尺寸、颜色自动检测
（4）基于机器视觉的生产线自动检测和质量可控制。
根据系统软件组织结构图可以看出，由图像采集模块动态采集一幅图像，然后将图像送入图像分析处理模块进行分析和处理，在图像分析和处理模块中，根据相关要求来使用的HALCON编写图像处理和分析程序，同时将在显示输出模块将运行结果输出。图像采集是用相机来完成的，在图像采集之前，首先要对相机进行初始化。
角落刀造成间隙不大于1.0。
毛边A区允许宽长为0.25/5mm一点，B区允许宽长为0.25/--mm一点，C区后部允许宽长为0.25/--mm一点。
无感刮伤A面不允许，B面不超过三个，工业智能视觉检测系统，C面OK。
有感刮伤A区允许宽长为0.1/7mm一点，B区允许宽长为0.1/13mm一点，C区后部允许宽长为0.1/18mm一点，C区底部OK。
重刮伤产生明显刮伤者不论哪一面均拒收，内部不影响机构。
水纹AB面以SAMPLE为准。C面OK。
缩水以SAMPLE为准。
变形ABC面均不得影响组装及产出GAP。
拉模ABC面以SAMPLE为准。
取料不足AB区、C区后部不允许，C面底部和壳子内部以不影响结构性能为准。
基于DSP+FPG技术实现嵌入式视觉检测，根据应用需求定制检测算法，实现紧凑化、分布式，组网式智能视觉测量，便于工业现场使用。应用场合包括：
（1）多目视觉三维形貌测量，如大尺寸变形监测等
（2）结构光三维扫描测量，如便携三维扫描测量仪等
（3）基于图像的外观缺陷、尺寸、颜色自动检测
（4）基于机器视觉的生产线自动检测和质量可控制。
机器视觉技术在嵌入式系统中的应用，实现了实时视觉图像采集、视觉图像处理控制，使其结构更紧凑，甚至完全不需要计算机的介入，提高处理速度，并能有效降低成本的专用机器视觉控制系统，使得该系统具有安装方便、配置灵活、便于携带等突出优点。
基于机器视觉的嵌入式系统的逐步广泛应用，为智能机器人视觉控制系统的研究提供了一条新的思路，而且对于进一步提高嵌入式系统与智能机器人控制系统的研究和应用具有一定的战略意义。
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