轴承测振元件HZD-B-8将振动速度传感器、精密测量电路集成在一起,构成高精度振动测量系统,实现了传统的“传感器+监测仪表模式的振动测量系统的功能,该变送器可直接连接DCS、PLC或其它设备,是风机、电动机、水泵等工厂设备振动测量的理想选择。
技术参数
供电电源:24VDC±10%
输入信号:取自内置振动速度传感器的信号
灵 敏 度:20mv/mm/s±5%
频率响应:10 ~1000 Hz或者5~1000Hz(特殊说明)
量 程:0-20mm/s(真有效值)
0-200um(峰-峰值)
测量误差:±1%满量程
输出电流:4~20mA
输出阻抗:≤500Ω
温度范围:运行时:-25℃~+65℃
储存时:-40℃~85℃
相对湿度:至95%,不冷凝
外形尺寸:φ33×75mm
重 量:约340g
订货代号
XJ-9200A□□(可选)-□□(V/D)- A□□-B□□-C□□
选型说明
可选:防水接头□:F-防水接头
凯装出线□:B-凯装管
必选:选型说明
量程范围□□:
振动速度量 10V-0~10mm/s;20V*-0~20mm/s; 30V-0~30mm/s;……
振动位移量 100D-0~100μm;100D-0~200μm; 300D-0~300μm;……
安装方向A□:
1-水平;2-垂直;3*-通用
安装螺纹B□:
1*-M10×1.5;2-M8×1.25;3-磁座;4-特殊定做
电缆长度C□:
1-1m;2*-2m;3-3m;……
无特殊情况,厂家按项生产;如有特殊要求,请与我公司协商
选型举例:XJ-9200A-20V-A3-B1-C2
轴承测振元件HZD-B-8
在温度变送器中PIC单片机有什么应用
引言
在智能仪表设计中,经常用到 A/D 转换器。在常用的 A/D 转换中,7135 应用为广泛,它具有 41/2 位 A/D 转换精度,抗干扰能力强,价格低廉,主要用于检测参数的测量显示, 在智能仪器仪表中,常利用其 A/D转换特性,与单片机串行连接,通过简单的人机界面实现
对A/D 转换数据的智能控制。本文以 PIC 单片机与 ICL7135的实际工程应用为例,介绍一款智能温度控制仪表在温度变送器中的应用。
1 PIC 单片机
PIC 系列 8 位 CMOS 单片机具有独特的 RISC结构,数据总线和指令总线分离的哈佛总线(Harvard)结构,使指令具有单字长的特性,且允许指令码的位数可多于 8 位的数据位数,这与传统的采用 CISC 结构的 8 位单片机相比,可以达到 2:1 的代码压缩,速度提高 4 倍。
PIC 有优越环境、彻底的保密性、PIC 以保密熔丝来保护代码,用户在烧入代码后熔断熔丝,别人再也无法读出,除非恢复熔丝、自带看门狗定时器,可以用来提高程序运行的可靠性。在本工程项目中选用了PIC 中档单片机 PIC16F62x,内部含有 2K flash、224 字节 SRAM、128 字节 EEPROM、16 个 I/O 口、1 个 CCP 捕获通道、2个比较器通道、2 个 8 位 1 个16 位定时器、具有 UART功能。
2 7135 A/D 转换原理
7135 采用高阻抗差分输入方式,总失调电压小于 10μV,其 A/D 转换器采用双积分式, 共分 4个阶段:自动调零,输入信号积分,标准信号反积分,积分器归零。其当个转换过程如图 1所示。
由图 1 可以看出,7135 在对输入信号进行积分时,其 BUSY信号线由低向高跳变并一直保持高电平,直到标准信号反积分结束时才跳变到低电平。在此过程中,对输入信号的积分一般保持 10001个时钟脉冲,而在满量程的情况下,反相标准积分值为 20001(当Vin=“2Vref”时),对于不同的模拟量输入,7135反向标准积分脉冲数不同,BUSY 信号的高电平宽度也不同,且反向积分脉冲数正比于输入信号幅度,与测量结果有一一对应关系。在转换过程中,7135 提供一输入信号极性判断引脚POL,当输入(Vin+-Vin-)为正值时,POL 信号为高电 平,(Vin+-Vin-)为负值时,POL 信号为低电平。
3 7135 与 PIC 单片机的串行连接
由7135 的转换原理可知,可以通过脉冲计数的方式获得测量的结果,且只需要 3 条控 制线CLK,BUSY,POL。Microchip 推出的 PIC系列单片机具有驱动能力大,抗干扰能力强,价格适中等优点。其推出的 PIC16F6X 系列,有 2~4K FLASH 内存,1 个 16位定时器,2 个CCP 比较/捕捉模块,多于 22 个 I/O,的遗憾是没有符合 7135的采样时钟。考虑到仪表需要通信及隔离模拟变送输出,采用 16M 晶振,利用 16位定时器 T1 作为 7135 的同步计数 脉冲,BUSY 接于 CCP1 引脚,工作于捕捉方式,用于测量脉冲宽度;而 7135 的CLK 时钟,则利用 CPU的晶振接于高速反相器,再经分频取出。考虑到采样速度及对 50Hz 电源的抗干扰影响,以及温度变量的惯性大的特点,取CLK=“250kHz”,采样速度约为 4 次/min。系统硬 件联接如图 2:
在实际应用中,监测的对象为玻璃熔炉的温度,采用热电偶将信号采集到变送器。作为温度变送器还必须要考虑环境温度的影响。还要考虑到器件的温度漂移,必须在后期得到的数据对这两个干扰量进行处理才能得到真实的温度值。在模拟量的输入部分有三个量需要采集,通过多路模拟开关隔离,再将信号送给运算放大器后进行A/D 转换。在 A/D 转换部分,由于 ICL7135本身没有自带的参考电压,设计中必须配以的参考电压源。
实际应用中采用的是 TL431 可调电压基准,应用中达到了生产要求,效果良好。在变送器的输出部分则需加以隔离并且MAX485 的输出端接以上,下拉电阻。
4 A/D转换结果的计算处理
定时器 T1 的时钟和 7135 的时钟不是同一个输入,T1 的时钟为系统时钟的 1:128 分,而 7135 的CLK 为 125KHz,为 CPU 引脚输出的方波脉冲。7135 的 BUSY 脚接 CPU 具有电平中断功能的引脚,这样当BUSY 为高时便开始计入脉冲数,直到一次转换完毕。对热电偶通道所测得的数据根据其电压—温度特性表进行处理后得到其温度值,对温度飘移则视 POLARITY的极性而定,若为正则将其用热电偶温度值减去,否则则加。环境温度直接相加。温度数据处理完毕等待上位机发送指令上传即可。
5 软件设计
系统软件的设计中含有以下几个处理模块:初始化及主程序模块,中断处理模块,数据处理及传送控制输出模块。其中中断处理模块包括通讯中断,捕捉中断处理。数据处理及传送控制输出模块则包括温度对象的数据处理,串行通讯的接收与发送控制。以下简要介绍主程序运行流程与7135 电平中断处理。程序流程如下:
在 A/D 转换过程中,因为 BUSY 脚上升沿时开始脉冲计数,下降沿是计数即完毕,所得结果 存放在 CCP寄存器中,它是分 CCPR1H 与CCPR1L 高、低两个字节共 16 位寄存器。将 CCPR1H左移 4 位加上 CCPR1L 再减去 10001,即为 A/D转换脉冲的计数值。将转换后的数据按前述方法由软件进行处理。对采样数据的处理过程中,可取对每 4 次或 8 次采样值进行脉冲滤波,或可以结合其他滤波方法一起例如一阶滤波方法对数据进行处理,送显,控制,这样能使测量更准确,显示更稳定。为保证生产的持续稳定进行提供有力保障。
6 结束语
此温度变送器的工作环境相当恶劣,静电干扰非常大,在调试过程中甚至出现了芯片被静电激穿烧坏的现象,在串行通信的前端加光耦隔离并对MAX485 芯片 A、B 分别上拉到电源和下拉到地起到了良好的保护作用,在长时间的使用期间此变送器无论是在稳定性、精度、实时性还是安全性上都表现良好,满足了实际生产的需要。