LBL(长基线)定位技术
LBL系统由分布于海底的发射应答器阵,组成水下长基线阵列,阵列经过校准后,任何在阵列中的目标和水面船的测距精度可以达到优于1厘米,相对定位精度可高达5厘米以内,且不受任何水深的限制。系统定位的原理采用完全的测距定位技术。采用数字声学技术的SonardyneLBL系统除了能够提供高精度定位外,宜昌水下定位设备,它还具备数量更多的通道,对于大型的复杂的油田开发项目,能够满足多船、多ROV同时同地施工,而不会相互干扰,同时也是能够提供USBL兼容和高速数据遥测的声学技术。
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超短基线声学定位系统优势
长基线定位(LBL)的定位精度高,但是水底布设高1精度定位已知点的施工难度大且费用较高,一般使用在石油平台监测、水下考古打捞等需要高1精度定位的工程。
短基线定位(SBL)需要对船体进行改造,才能放置换能器基阵,对船只的要求使短基线的应用受一定的限制。
相比长基线定位(LBL)和短基线定位(SBL),短基线水下定位设备价格,超短基线声学定位系统(USBL)的优势是很明显的:只需要在船舶上安装一个换能器及其声基阵,就可以提供高1精度的声学定位,并与GPS/INS定位技术相结合,即可实现相对定位与定位的转换,直接为定位目标提供高1精度、高可靠性的大地经纬度坐标
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USBL(超短基线)定位技术
超短基线定位技术由于其系统组成简单、安装简易等特点成为应用广泛的水下声学定位手段,该技术主要应用与水下拖体定位跟踪、ROV定位导航、DP船声学定位参照、水下潜员定位等等。顾名思义,该系统的测量极限非常之短,只有几十公分,且组合于单个声学换能器阵列,便于水面船安装和使用。
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