工厂发那科机器人维修保养现场回收培训新机销售设备处于维修保养状态，配有黑色管线与机械臂结构。

发那科机器人全生命周期服务指南：从销售到回收的闭环管理

（附现场维修保养实操要点与设备状态解析）

设备状态解析：维修保养中的发那科机器人特征

1. 典型外观标识

• 黑色管线系统：采用高柔性耐磨损电缆（如FANUC原厂C-Flex系列），集成动力线、信号线及气路管，外覆黑色阻燃护套，防止机械摩擦与化学腐蚀。

• 机械臂结构：

• M-20iD/25型：中空臂设计，臂杆直径≤180mm，手腕旋转半径短，适合狭小空间作业。

• M-20iD/35型：Slim手臂结构，臂杆直径≤220mm，搭载35kg负载时仍保持高刚性。

• 维修保养标识：设备表面贴有黄色“维护中”警示标签，示教器显示“Service Mode”界面，禁止非授权操作。

2. 关键部件状态检查

• 减速机：通过FANUC专用检测仪测量齿隙（标准值≤0.1mm），若超标需更换RV减速机。

• 电机：使用LCR测试仪检测绕组阻值（三相平衡度≤2%），异常时需返厂维修。

• 管线包：检查黑色护套是否开裂，弯曲半径是否符合R≥5D（D为管线直径）标准。

维修保养现场实操流程

1. 安全准备

• 断电操作：切断主电源，悬挂“禁止合闸”标识牌，使用万用表确认无残留电压。

• 机械锁定：插入安全锁销，防止机械臂意外移动。

• 个人防护：穿戴防静电手套、安全鞋及护目镜，长发需盘入安全帽。

2. 核心部件更换步骤（以M-20iD/25为例）

• 减速机更换：

1. 拆卸机械臂连接螺栓，使用专用吊具固定臂体。

2. 拆除旧减速机，清洁安装面（表面粗糙度Ra≤1.6μm）。

3. 涂抹LOCTITE 243螺纹锁固剂，安装新减速机（扭矩值符合FANUC手册标准）。

• 管线包修复：

1. 剥离破损段黑色护套，使用热缩管（耐温125℃）修复。

2. 重新布置管线，确保弯曲半径≥150mm（避免应力集中）。

3. 调试与验证

• 零点校准：通过示教器执行“Master/Cal”功能，使用激光跟踪仪（如Leica AT960）验证各轴零位误差≤0.05mm。

• 负载测试：挂载25kg砝码，运行轨迹程序，监测振动加速度RMS值≤3mm/s²。

回收服务：设备退役后的价值Zui大化

1. 回收评估标准

• 机械状态：关节磨损度（通过齿面接触斑点分析，PF值≥0.7为可回收）。

• 电气状态：控制器主板I/O点数剩余率≥80%，无历史故障代码。

• 外观完整性：黑色管线无断裂，机械臂无变形或焊接痕迹。

2. 回收流程

• 初步检测：使用FANUC诊断软件读取设备历史数据（如运行小时数、故障记录）。

• 价值分级：

• A级：可翻新后二次销售（回收价≥原值40%）。

• B级：拆解为备件（核心部件如减速机、电机单独计价）。

• C级：环保回收（金属部分按废钢价处理）。

• 数据清除：执行FANUC标准数据擦除流程，确保客户工艺信息不泄露。

新机销售配套服务：从交付到投产的全流程支持

1. 交付前准备

• 开箱验收：核对设备型号（如M-20iD/35）、序列号及配件清单（含黑色管线包、示教器、地脚螺栓）。

• 预安装检查：使用激光水平仪校正基础板水平度（误差≤0.1mm/m）。

2. 投产支持

• 编程培训：

• 基础操作：示教器界面导航、程序创建与调试。

• 功能：iRVision视觉系统标定、力控传感器参数设置。

• 工艺优化：针对客户产线（如弧焊、点焊），提供轨迹规划与速度优化方案。

3. 保修政策

• 标准保修：12个月（含机械臂、控制器、管线包）。

• 延保服务：可购买3年全保套餐（覆盖非人为损坏的备件更换）。

服务商推荐与联系方式

1. 官方授权服务商

• 发那科中国总部：提供原厂维修、备件供应及技术培训（电话：400-820-6111）。

• 区域代理：如广州达志自动化（M-20iD系列专项服务）、苏州西蒙斯科技（回收业务）。

2. 第三方专业机构

• 常州凌科自动化：

• 服务内容：FANUC机器人控制板卡维修、减速机大修、管线包定制。

• 技术优势：配备FANUC KRC4测试平台，修复率98%。

• 联系方式：电话（王工），地址常州市经济开发区潞城街道政大路1号。

行业应用案例

案例1：汽车零部件焊接线升级

• 设备型号：M-20iD/35（搭载FANUC ArcTool软件包）。

• 服务内容：

1. 回收旧设备（运行8年，减速机磨损超标）。

2. 销售新机并集成点焊工艺包。

3. 培训操作员掌握多品种焊接参数切换。

• 效果：产线效率提升30%，故障率下降至0.5次/月。

案例2：电子厂精密装配线改造

• 设备型号：M-20iD/25（配置iRVision 2D视觉系统）。

• 服务内容：

1. 维修保养旧设备（更换黑色管线包，修复示教器触摸屏）。

2. 升级视觉算法，实现0.1mm级定位精度。

• 效果：产品良率从92%提升至98%，减少人工检测成本。

发那科机器人的全生命周期管理需结合专业维修技术、标准化流程与智能化工具。通过选择授权服务商或第三方专业机构（如常州凌科自动化），企业可实现设备价值Zui大化，降低总拥有成本（TCO）。如需咨询销售、维修或回收服务，