橡胶支座三轴电液伺服轨道弹性元件试验机

控制系统：全数字控制系统硬件组成及功能：硬件由四部分组成：微机、全数字控制器、手动控制面板和附件。

3.1、 橡胶支座三轴电液伺服轨道弹性元件试验机为全数字控制系统软件提供基本工作环境，包括给操纵者提供友好的人机对话界面，对全数字控制器进行管理，以控制试验进程，采集、保存和分析试验数据。微机一般选用工业控制计算机，具有良好的抗干扰能力。

3.2 、橡胶支座三轴电液伺服轨道弹性元件试验机全数字控制器是控制系统核心硬件部分，试验机实时控制都由全数字控制器完成。该控制器控制通道数量：1个，连接2个传感器，适用于不同类型的试验机，各种控制模式之间可以平稳地动态切换。控制器A/D和D/A转换精度为16位，闭环控制数据更新率为10千次/秒。主要以下单元构成：CPU单元、传感器调节器单元、伺服阀控制单元、液压源控制单元、模拟信号输入/输出单元和数字信号输入/输出单元等。CPU单元以高性能32位浮点微处理器为核心，集函数发生器，反馈选择器，比较器和数字PIDF运算器于一体。

      橡胶支座三轴电液伺服轨道弹性元件试验机函数发生器可以输出直流电压、单段正弦波、单段三角波、正弦波、三角波和方波，以及以上波形任意组合而成的波形(随机波)，波形输出频率范围1×10-5Hz～50Hz。函数发生器输出信号 的波形和幅值可以根据试验需要由软件控制自由改变。函数发生器波形产生采用单精度浮点运算。数字PIDF运算器采用单精度浮点运算，数字PIDF运算更新率为10千次/秒。

传感器调节器单元可分为直流调节器和交流调节器，直流调节器主要用于载荷传感器、应变规和油压传感器等，交流调节器主要用于测量位移的LVDT。调节器的激励电压和放大器都是软件可编程的，每个调节器都可以分为自由档，每档之间的切换全部由软件控制完成，将放大后的传感器信号进行A/D转换，送给CPU单元使用。调节器A/D转换精度为16位，转换速度为10千次/秒。

阀驱动单元适用于各种电液伺服阀，阀驱动单元D/A转换精度为16位。

液压源控制单元用于控制液压源的工作停止和高低压转换等。

模拟信号输入/输出单元提供软件可编程的模拟信号输入/输出，信号输入/输出范围为±10V，精度16位，各包含4个路，为控制器提供附加的数据采集和控制功能。

数字信号输入/输出单元提供软件可编程的TTL数字信号输入/输出，各包含16个通道，用于为控制器提供附加的数据采集和控制功能。

3.3、 手动控制面板主要用于手动控制液压源和试验机，例如开关油泵和装/卸试样。

3.4、 控制器控制软件组成及功能：控制器控制软件为全中文界面。其主要功能是提供友好的人机对话界面、控制试验进程、自动记录/分析数据、打印试验结果、为试验人员提供扩展编程接口和标定传感器等功能。试验机的工作能力和自动化程度主要由试验软件来体现。控制软件运行环境为中文WindowsXP。控制软件分为系统管理软件、试验软件和接口软件。