现场控制系统
现场控制系统采用液压驱动方式，液压泵站设在二层平台(煤仓)上，并与液压整修台、扇形台连接。现场控制箱放置于地面和第二层平台之间的操作间，采用壁挂式，人工操作。
1.4原装载流程。
装载前，空车在磅房称皮重，进入指定的装载区域，操作人员人为地判断车辆的装载重量，当车辆已装满货后，再通过称重，如果超载，则需要到指定的地点卸料；如果载货，则需要铲车人为地加料。当天销售量较大，易造成车辆拥挤，人工劳动强度大，且卸料不能进入料仓，只能在煤堆上堆放。
二改造计划。
2.1快速定量装载系统。
对散料来说，快速定量装车系统是一种装车速度快、工作效率高、占地面积小、环境污染小、计量准确的快速装车装置。当前技术成熟的装车系统有料斗秤快装系统、定量给料机带式装车系统、快速定量装车系统和筒仓快速定量装车系统，主要区别在于计量结构不同，不同的计量结构设计会对装车精度、装车速度产生影响。
2.2选择装载计量方式。
针对掌石沟矿现有筒仓的结构和就地控制方式，仅需安装定量计量装置，采用DCS(DCS)控制方案，快速定量装车可通过控制方式和计量方式相结合的方式实现。综合考虑筒仓层高、煤仓、装车等方面的设计，并考虑充分利用现有的装车器和控制装置，选择汽车衡作为计量方式[2]，通过对计量方式和控制方式的集控设计，其改造成本低，周期短。
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地磅工作原理：
被称重物或载重汽车置于承载器台面上，在重力作用下，通过承载器将重力传递至称重传感器，使称重传感器弹性体产生变形，贴附于弹性体上的应变计桥路失去平衡，输出与重量数值成正比例的电，经线性放大器将放大。再经A/D转换为数字，由仪表的微处理机（CPU）对重量进行处理后直接显示重量数据。配置打印机后，即可打印记录称重数据，如果配置计算机可将计量数据输入计算机进行综合。