需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0046]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0047]
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0048]
实施例
[0049]
随着汽车行业的发展，铝制件在车身上应用普遍增加，而铝制件连接工艺为结构胶+自冲铆工艺、热熔直钻工艺等。板件需要涂完胶后与其他工件进行配合，一个抓手将一个工件抓取放置到定位工装上后，另一个抓手将另一个工件抓取涂胶后与前述工件配合，需要至少两个抓手对板件进行取放及配合满足工件的工艺布置，使得工件的工艺布置设备角度，设备占用空间大，生产成本高。
日本欧姆龙OMRON继电器 控制器 定位模块 行程限位开关
欧姆龙CS1H-CPU65-V1,CS1W-SCU41
欧姆龙SRT2-OD32ML-1,SYS MAC C200HG
欧姆龙C500-AP003,CS1W-BC103 10槽
欧姆龙C200H-CN221,C200HW-COM
欧姆龙DRT2-ID08C,PS221
欧姆龙CJ1W-NCF81,CPM1A-20EDT
欧姆龙C200H-DA004,C200HW-COM01
欧姆龙CJ1W-NCF71,OMRON CJ1G-H
欧姆龙CJ2H-CPU65,定位模块CJ1W-NC41
欧姆龙CV500-BC051,C200H-0C222
欧姆龙(OMRON)MKS3P-V-5 AC50
欧姆龙(OMRON)继电器MK3ZP-2 AC200/220欧姆龙(OMRON)继电器MK2P2-S-VDAC24欧姆龙(OMRON)继电器MK2P-I-VD DC24欧姆龙(OMRON)继电器MK2P-IDC32欧姆龙(OMRON)MKS2PN-D-2 DC48欧姆龙(OMRON)MKS2PN1 DC24
欧姆龙(OMRON)继电器MK3ZP AC200/220欧姆龙(OMRON)继电器MK3P2-IAC200欧姆龙(OMRON)MK2P DC24 40W
欧姆龙(OMRON)MKS1XTIN-10 AC110
欧姆龙(OMRON)继电器MK3PN-5-I AC230欧姆龙(OMRON)继电器MK3P2-IDC6欧姆龙(OMRON)MKS3PIN DC48
欧姆龙(OMRON)继电器MKS2P AC6欧姆龙(OMRON)MKS2PIN-DDC24欧姆龙(OMRON)MKS1XT-10 AC24欧姆龙(OMRON)MKS3PIN-V-2AC12欧姆龙(OMRON)MKS3PIN1 DC24欧姆龙(OMRON)MKS3PIN-V-5 AC50