爬壁检测机器人
水冷壁爬行机器人的检测简介
● 工作电压:24V
● 灯光:高亮可调LED
● 视频:高清摄像头
● 驱动:2电机驱动
● 垂直上行速度:0.2米/分
● 垂直下行速度:0.4米/分
● 水平速度:0.3米/分
● 控制线长度:30米
● 测厚范围:2-80mm
● 尺寸:427*356*111mm
水冷壁爬行机器人经济效益
以单次进行水冷壁检测为例,单次传统的检测费用是38万,高空作业水冷壁爬行机器人报价,包括脚手架的搭设,需要停炉后8—10天才能具备检测条件。 现在我们利用水冷壁爬行机器人,可以在停炉之后只要温度50度以下,72小时之内就能把水冷壁所有的数据得出来,节约了时间,也减少了一些专门检测人员的投入。
爬壁检测机器人
水冷壁爬行机器人在防磨防爆检查和内壁腐蚀坑检测中的应用
(1)应用背景 炉膛内防磨防爆检查对锅炉安全运行具有至关重要的意义。正常情况下,只在B级及以上级别检修才搭设炉内大型升降平台,远程操作水冷壁爬行机器人报价,平时的机组临停、临修或C级检修,一般不开展此项工作,对锅炉防四管泄漏非停检查和结焦状况判断失去了一次检查、验证的机会。如果按照传统检查方法搭设升降平台有三个缺点,耗时长,搭设炉内升降平台大约需要一周时间;成本高,搭设升降平台耗费大量人力物力。末尾部分部位架子难搭设。对于小修及临停机组来讲这种方法不可取。
(2)机器人搭载电磁超声测厚仪、管子计数装置、自动喷码机、高清摄像机等设备:横向移动在水冷壁管屏上对每根管子进行高精度测厚,无需耦合剂,高清摄像,测厚水冷壁爬行机器人报价,自动对应管子记录测厚数据,有问题的管子自动喷码。检查完毕后机器人再纵向爬升另一高度进行工作。
(3)机器人搭载漏磁检测仪、行程计数设备、自动喷码机、高清摄像机等设备:纵向移动在水冷壁管屏上,对5根管子进行高精度内壁腐蚀坑检测,灵敏度高,可发现直径2mm腐蚀坑。自动对应管子记录检测数据,有问题的管子自动喷码。检查完毕后机器人再横向移动另一位置进行工作。
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水冷壁腐蚀与检测
水冷壁管在高温环境下运行,壁管向火面容易遭受高温腐蚀,水冷壁爬行机器人报价,高温 腐蚀是由于锅炉燃烧过程中会产生SO2、SO3、H2S、碱性金属盐类 的危害物,在高温下产生化学反应对水冷壁管造成腐蚀。
锅炉长时间运行后,其管壁内表面就会覆盖有大量沉积物,只要 壁温度不断升高,锅炉水蒸发进程就会加快,各杂质浓度快速增 大,管壁受损加剧,底部金属遭受强烈腐蚀。
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