在散状物料处理的输送系统中将物料卸在不同的料仓之中的过程称之为卸料或布料。布料的关键设备就是卸料小车（又叫卸料车、布料小车、移动式可逆输送机、可逆带式输送机、可逆配仓带式输送机、可逆配仓移动式皮带输送机、梭式布料机），它的作用就是在输料系统中将上料皮带机上的料卸在的料仓里，为达到卸料小车能给不同的料仓卸不同的料，卸料小车需要沿着上料皮带机运行方向进行正反方向的往复运行。
磁性旋转编码器依赖于三个主要组件:磁盘，传感器和调节电路。磁盘已磁化，其圆周上有许多磁极。传感器检测磁盘旋转时磁场的变化，并将此信息转换为正弦波。传感器可以是感应电压变化的歡效应器件，也可以是感应磁场变化的磁阻器件。调节电路对信号进行倍增，分频或内插以产生所需的输出。磁性旋转编码器的分辨率取决于磁盘周围的磁极数和传感器的数量。增量编码器(无论是磁性编码器还是光学编码器)都使用正交输出，编码电缆定位，并且可以使用X1， X2或X4编码来进一步提高分辨率。 增量编码器 和编码器之间的主要区别在于，无论采用何种传感技术，版本都为每个测量位置分配了二进制代码或字。即使断电，这也使他们能够跟踪编码器。
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