SLR100便携式盘煤仪产品介绍
SLR100是一款轻重量、旋转式的实时定位与3D扫描设备，其基于先进的3D激光SLAM算法，体积测量便携式盘点仪报价，无需GNSS等外界辅助即可
实时输出设备的六自由度位姿及高精度环境3D点云。SLR100应用于测绘相关领域，三维测量便携式盘点仪多少钱，可颠覆性地提升3D点云生产
效率，并摆脱传统测绘中对GPS等外界定位设备的依赖。SLR100也可作为移动机器人的核心定位模块，为移动机器
人系统实时提供可靠的六自由度位姿信息
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SLR100便携式盘煤仪定位性能介绍
位姿形式：六自由度
定位方式：相对初始点/相对先验地图
相对精度：相对初始点的位姿漂移<0.8%
绝1对精度：相对先验地图位置<10cm、姿态<10°
开发接口：控制、位姿及点云获取API，便携式盘点仪，可定制
输出接口：标准网口，江苏手持式便携式盘点仪厂家，TCP/IP协议
位姿频率：0～200Hz
环境要求：室内或室外
SLR便携式盘煤仪配置清单
1激光扫描仪 VLP-16 美国原产
2 集群处理模块 扫描仪电机控制、数 据存储、通讯、处理 模块
3 平板电脑 YOGA 现场数据采集
4 设备箱 防尘防水
5 外接电池 12v锂电池 标配2块，单块电池可支持设备工作约3- 4小时
6 手持手柄
7 点云数据采集软件 3D_Viewer 点云实时采集，显示， 处理软件
8 盘煤软件 Ranger3D UST 点云处理，体积计算， 报告生成
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