水下机器人的潜航定位
水下机器人的潜航定位是水下机器人可靠、准确地执行水下任务的信息保障和技术前提，是研究开发水下机器人的难点和热点问题之一，也是人工智能和智能控制领域的国际前沿研究课题。由于水体的法拉第笼效应，水下机器人通常无法借助无线电导航系统实现水下远距离、大范围的准确定位，只能通过其他传感器感知自身状态和环境信息，因此水下机器人的导航系统更强调自持性和完备性。
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科技新宠，水下机器人发展面面观
广义的水下机器人，也称作潜水器，根据载人与否，可分为载人潜水器和无人潜水器。其中无人潜水器按照与水面支持系统间联系方式不同又可分为有缆水下机器人（ROV）、自主水下机器人（AUV）和混合型水下机器人（ARV）三种。其中，有缆水下机器人又分为水中自航式、拖航式和爬行式三种，自主水下机器人是目前水下机器人的发展趋势。
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导航
海底地形错综复杂，实际应用中水下机器人存在导航定位误差，需要不断的实时修正以保证精度。海底地形匹配导航技术已经在军事领域的的潜艇和潜水器中应用，混合型水下机器人ARV多少钱，可以保证电子海图及时更新，确保率、的水下导航。
强能量动力：无论是民用还是军1用，都对水下机器人续航能力提出了更高要求。现阶段使用的电池在体积和重量上都影响着系统性能，开发高能量密度电池、优化系统能耗对水下机器人的续航能力提升都有着重要影响。
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