PA-IMU-01G惯性测量单元是一款高性能、、小体积、耐高过载的惯性测量设备，可用于武器的导航、控制和动态测量。此系列产品具有高可靠性和高坚固性，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息。
一、高精度惯性测量单元PA-IMU-01G技术参数：
性能指标 | 单位 | 参数 | |||
型号 | PA-IMU-01GD/GA | ||||
激活时间 | s | ≤1 | |||
陀螺仪 | 量程 | deg/s | ±100-140000（可定制） | ||
零偏 | ≤±0.3(在400°/s) | ||||
零偏稳定性 | deg/h | ≤18（400°/s） | |||
零偏重复性 | ≤0.3 | ||||
非线性 | % | ≤0.1 | |||
加速度计 | g | ±50（可定制） | mg | ≤25 | ≤3 |
可靠性（预期） | Kh MTBF | 10 | |||
接口特性 | 电源 | V | DC9-36 | ||
功耗 | W @5V DC | ≤0.8 | |||
电气接口 | 模拟 0-5V | 数字RS422 | |||
数据更新率（可设） | —— | 200 （Hz@460800） | |||
使用环境 | 工作温度 | °C | -40~+70 | ||
存储温度 | -55~+85 | ||||
振动 | g @ 20~2000 Hz | 6 | |||
冲击 | g , 0.5 ms, 1/2 Sine | 12000 | |||
物理特性 | 尺寸 | mm | 40.2×56.3×22 | ||
重量 | ≤100 | ||||
