因为手机镜头的端面区域和凸台区域存在一定的高度差，现有技术中需要拍摄两张图像并进行两次算法检测，导致检测速度慢、cpu负载高。而本发明的端面和凸台检测方法有效地解决了这一问题，具体来说，根据本发明的一种实施方式，本发明的端面和凸台检测方法需要对端面和凸台按照如下公式的模板匹配获得r(x，y)值时得到两组值(x1，y1，字符识别检测，phi1；x2，y2，phi2)分别代表定位的x坐标、y坐标和角度：
之后对凸台图片进行仿射变换后与端面图片对齐，
字符检测，苏州字符检测，又叫OCR或OCV检测，是专门对各种电子元器件、手机键盘、电脑键盘等物品表面上印刷或雕刻的字符进行识别和检测，字符检测工具，常见的字符包括数字、英文字母、符号、汉字等。目前国内外不少研究机器视觉的企业开发了相应的检测软件，进行简单设定后，即可对被检测字符自动识别、检测，如有异常发生，可提示报警或者控制机器停机。对不符合要求的工件检测后可输出控制信号，剔除不合格品，自能化程度相当高。
通常芯片下填充料粘结剂的压力小于0.1mPa，像液晶之类的低黏度材料压力在mPa左右。机械喷射器通过运动在流体中产生压力，字符缺陷检测，将其喷射出去。喷射的液滴由喷嘴尺寸、压球尺寸和斜面形状决定。该技术的优点在于，在喷嘴位置可以获得很高的局部压力，这样可以喷射那些黏度很高的流体。缺点则是使用的喷嘴尺寸要远大于压电或热喷墨技术。然而，在喷射粘结剂或点胶其他一些电子封装常用的材料时，如芯片下填充料、环氧树脂、助焊剂、表面组装粘结剂。
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