17世纪初，荷兰的一位眼镜制造商汉斯·里帕斯发现了把凸透镜和凹透镜叠在一起可以让远处的物体变大，于是单筒望远镜就诞生了。汉斯的发明引起了一位荷兰将军的重视。此后，单筒望远镜哪个牌子好，望远镜很快就传到欧洲其他国家，人们称它为“荷兰柱”。由于望远镜的具有可以望远观察的功能。所以很快就用到了上。工匠们根据需要，研制了望远镜。在战斗时．将领们骑在马上或站在高处．通过望远镜可以观察战场的情况，及时调整部署，下达命令。望远镜成了不可缺少的品和指挥权的象征。
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望远镜的屈光度调节装置的使用方法是首先通过调焦装置将没有屈光度调节装置那侧眼睛(通常是左边)调清楚，然后单独调节屈光度调节旋钮，这样两个眼睛就能获得良好的成像，从而清晰舒适的观测。
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常见望远镜可简单分为伽利略望远镜，开普勒望远镜，高倍单筒望远镜，和牛顿式望远镜。伽利略发明的望远镜在人类认识自然的历史中占有重要地位。它由一个凹透镜（目镜）和一个凸透镜（物镜）构成。其优点是结构简单，能直接成正像。但自从开普勒望远镜发明后此种结构已不被级的望远镜采用，而多被玩具级的望远镜采用，所以又被称做观剧镜。
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